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Yasufumi Tanaka
田中 泰史

Freelance Robot Engineer / Ph.D. in Engineering
フリーランス ロボット技術者 / 博士(工学)

Works

3Dプリンタで作るロボットアーム(3D Printed Robot Arm, Yorinao Ver.5)
Yorinao Ver.5 (3D Printed Robot Arm)

「もっとロボットを身近なものにできないか」これを実現させるには価格,製造のし易さ,アプリケーションの使いやすさの3つが重要だと考えています.そのうちの価格と製造のし易さに焦点を当てたプロトタイプです.

31年ぶりの新作誕生(ティザームービー)
お絵描きロボット@TEZUKA 2020

手塚治虫先生の新作がAIで誕生しました.AIが創造した漫画のキャラクターをロボットが描いています.
株式会社VOSTと共同で開発しました.

【私の担当】
・ロボットの組立
・ロボットの動作生成

Dish Sorting Robot – Exhibition Model –
食器仕分けロボット

 給食センターや社員食堂などでは大量の食器を人が洗浄と仕訳をしています.この作業をロボットに行わせることをコンセプトにした製品デモをコネクテッドロボティクス株式会社とタニコー株式会社と共同で開発しました.
 ロボットはコンベア上の食器の種類と位置を認識し,食器の種類ごとに並べ替える作業をします.

実装はすべて私一人で担当しています.
・画像処理と確率フィルタ(パーティクルフィルタ)を利用した食器の位置推定
・ロボットの動作生成
・ロボットの3Dグラフィック表示(Unity利用)

シェフコラボロボット(ハンバーガー&スパゲティロボット)chef collaboration
シェフコラボロボット

 「人と協調し調理をするロボット」をコンセプトにしたデモをコネクテッドロボティクス株式会社とタニコー株式会社と共同で開発しました.このデモではシェフと一緒にハンバーガーとパスタを作ります.
 ロボットは自ら冷蔵庫を開け調理に必要な材料を取り出し,ハンバーガーパティとオニオンを焼いたり,棚から食器を取り出してシェフへ手渡したりします.

実装はすべて私一人で担当しています.
・ロボット用トレイの設計
・トレイ把持用ハンドの設計
・ツールチェンジャーの設計と製作
・ロボットの動作生成

Open Source Robot Arm: Yorinao-RA01
3D Printed Robot Arm

Is 3D printed Robot enough to use ? To verify the question, I made it as long as human arm really ! Then, I confirmed the robot can move. And I’m convinced that the robot will have more toughness, smoothness of move and quickness by improving machine design. After this fabrication, I’m redesigning.

Horizontal control of Quad bot I made

Quad Bot-Stabilization Control-

This is a Quadruped robot which I developed. In this movie, the robot can keep his orientation horizontally.
The robot includes Accelerator sensor and gyro sensor. and then, their sensors are integrated by RaspberryPi.

Quad Bot: Toshizo-MR02, Walking Demo
Quad Bot -Walking Experiment-
Matrix Operations Library in C# language
Matrix Operations Library

This is an Unity asset which I developed.

This asset is a library which you can use Matrix Operations easily using operator symbols, +, – and *. Besides these, you can calculate “Transposition”, “Determinant” and “Inverse Matrix”.

Sample program named “Sample.cs” is included in /Scripts folder. I recommend this asset to researchers of the machine learning.

経歴

2015: 東北大学 大学院 工学研究科
   バイオロボティクス専攻 博士課程後期 修了
2015: 株式会社ZMP(自動運転技術の研究開発)
2016: ソニー株式会社(深層強化学習に関する研究開発)
2018: 東京大学(特任研究員)
2019: コネクテッドロボティクス株式会社(厨房用ロボットシステムの開発)
2020: フリーランスエンジニア
   ・技術顧問@タニコー株式会社
   ・IoT厨房機器に関わる技術開発@タニコー株式会社
   ・ロボットの共同開発(ダブル技研株式会社)
   ・ロボットのコントロールインターフェース調査(東北大学 山口研究室)

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